A Associação Kiedu Kuri foi criada como uma forma de organização de uma sociedade que foi expropriadas de seus territórios físicos e simbólicos e que decidiu voltar ao seu lugar de origem para resgatar seus espaços sagrados e viver dignamente. No ano de 2004, um grupo dessa etnia, que cujos familiares foram expulsos do Jarudóre e tiveram que ir morar em outras terras indígenas, inclusive de outra etnia, se uniu para reocupar a T. I. Jarudóre. A área foi invadida por colonizadores desde a década de 1950. Depois de 10 anos morando novamente na T. I. e sofrendo todo tipo de violência, inclusive com a morte de um Bororo, a Comunidade conseguiu, com muita luta, a reintegração de posse de 730 ha. Foi pouco, porque ainda resta reaver 3.976ha. Mas, os Bororo do Jarudóre decidiram fazer da Associação um instrumento de luta. A Aldeia Nokodo Kuguri Ri tem, atualmente, 32 habitantes. A Comunidade encontrou uma área desmatada e degradada, por isso decidiu recompor o meio ambiente degradado, aproveitar algumas benfeitorias deixadas e desenvolver projetos ambientalmente sustentáveis para sua segurança alimentar. Empreendeu projetos junto a parceiros. Conseguiu a construção de dois poços artesianos (um com uma empresa reparadora de danos e outro com a Missão Salesiana de Mato Grosso). Dessa forma, a produção de gado leiteiro não depende dos animais degradarem a barranca dos córregos. Ações como esta, junto a parceiros e à FUNAI (Fundação Nacional do Índio) deram início à recuperação ambiental e à produção ambientalmente sustentável. Entretanto, o cerrado de Mato Grosso vem sofrendo com desmatamentos, queimadas e mudanças climáticas, conforme indicam os dados do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Nos últimos três anos, o as chuvas escassas no período das águas (outubro-março) e as secas severas no inverno (abril-setembro) e as queimadas que afetam a produção rural e a saúde da população. Em 2020-21 a queda na produção de leite caiu de dois mil para quinhentos litros diários. O plantio de mandioca e a produção de hortifrutigranjeiros teve perdas significativas. Desde março de 2020, a pandemia do COVID19 impactou a Comunidade com prejuízos na venda dos raros produtos excedentes da agricultura familiar e falta de emprego para os jovens, até mesmo em fazendas da região. A Comunidade abriu um tanque para fazer uma piscicultura improvisada, como alternativa alimentar, mas a produção foi ínfima por questões técnicas e de manejo. A Associação tem proporcionado à Comunidade manter relações com entidades e instituições externas à etnia. Ela é, também, uma força política que une a sua população indígena em torno de objetivos e ações comuns, todas elas em torno da sobrevivência física e cultural do povo.